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（最終更新日 : 2025-01-27 23:45:54）

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ハセガワ　ショウイチ HASEGAWA Shoichi
長谷川　翔一

所属立命館大学大学院情報理工学研究科情報理工学専攻

職種正規生

著書・論文歴
論文		大規模言語モデルによる複数ロボットの知識統合とタスク割当を用いた現場学習のコスト削減日本ロボット学会誌 (共著) 2025
論文		学生編集委員会企画：人が“こころ''を感じる気の利いたロボットの実現を目指して日本ロボット学会誌 42 (3),247-252頁 (共著) 2024/04/15
論文		第41回日本ロボット学会学術講演会レポート（オーガナイズドセッション：基盤モデルの実ロボット応用（2/3））日本ロボット学会誌 (単著) 2024/01/23
論文		Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts for Efficient Robotic Object Search in Home Environments SICE Journal of Control, Measurement, and Systems Integration (SICE JCMSI) (共著) 2023/12/26
論文		確率論理と場所概念モデルの結合による確率的プランニング (単著) 2022/03/31

学歴
2020/04～2022/03	立命館大学大学院情報理工学研究科情報理工学専攻修士課程修了修士 (工学)
2016/04～2020/03	立命館大学理工学部ロボティクス学科卒業学士 (工学)

職歴
2023/04/01 ～	立命館大学立命館大学総合科学技術研究機構リサーチアシスタント
2022/04/01 ～ 2023/03/31	立命館大学立命館大学グローバルイノベーション機構リサーチアシスタント

学会発表
	参加のみ (2024年度人工知能学会全国大会 (第38回))
2025/01/23	GPTAlly: A Safety-Oriented System for Human-Robot Collaboration based on Foundation Models (IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII))
2025/01/23	Integrating Multimodal Communication and Comprehension Evaluation during Human-Robot Collaboration for Increased Reliability of Foundation Model-based Task Planning Systems (IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII))
2024/12/12	Real-world Instance-specific Image Goal Navigation: Bridging Domain Gaps via Contrastive Learning (IEEE International Conference on Robot Computing (IRC))
2024/12/11	ECRAP: Exophora Resolution and Classifying User Commands for Robot Action Planning by Large Language Models (IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC))
全件表示（29件）

所属学会
2024/09 ～	IEEE Systems, Man, & Cybernetics Society
2023/10 ～	人工知能学会
2023/09 ～	IEEE
2023/06/12 ～	日本ロボット学会
2023/01/01 ～	計測自動制御学会

現在の専門分野
知能ロボティクス, ロボティクス、知能機械システムキーワード(知能ロボティクス、ロボティクス、記号創発ロボティクス、人工知能、機械学習、基盤モデル)

講師・講演
2023/11/16	生活支援ロボットの行動計画のための大規模言語モデルと場所概念モデルの活用
2023/05	常識的知識を活用した家庭用ロボットにより効率的な生活支援を実現する
2022/06/10	家庭用ロボットを支える技術について知ろう (立命館大学琵琶湖草津キャンパス)

受賞学術賞
2024/12/13	IEEE, IRC Best Paper Award (Real-world Instance-specific Image Goal Navigation: Bridging Domain Gaps via Contrastive Learning)
2024/11/21	立命館大学大学院キャリアパス推進室 2024年度立命館大学大学院リサーチプロポーザルコンテスト優秀賞 (日常対話で指示語を含む曖昧な指示を理解するサービスロボット)
2024/10/10	IEEE, SMC Franklin V. Taylor Memorial Award (Best Paper Award) (Pointing Frame Estimation with Audio-Visual Time Series Data for Daily Life Service Robots)
2024/09/05	第5回優秀研究・技術賞 (現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク)
2024/04/29	ロボカップジャパンオープン2024@ホームリーグ実行委員会 RoboCup Japan Open 2024 @Home DSPL Technical Challenge 3位 (複数ロボットの現場知識を活用した基盤モデルによるタスク割当と行動計画)
全件表示（23件）

資格・免許
	CAD利用技術者検定2級
2017/03	普通自動車第一種運転免許

社会における活動
	IROS2020参加記
	機友会ニュースデジタル版第98回②「2019年度機友会賞受賞者の方から受賞の感想いただきました」長谷川翔一さん
2024/09/10 ～ 2024/09/29	アバターランド
2024/09/04 ～ 2024/09/04	第42回日本ロボット学会学術講演会，OS「確率ロボティクスとデータ工学ロボティクス～認識・行動学習・記号創発～」
2024/01 ～ 2024/04	Advanced Roboticsの査読
全件表示（9件）

researchmap研究者コード
R000057442

院生プロジェクト・研究会
心理学生研究会

ティーチングアシスタント（TA)
2021/04/09 2021/07/16	学びラボ
2021/10/01 2022/01/14	人工知能概論
2022/04/07 2022/07/14	機械学習特論
2022/09/26 2023/01/23	機械学習特論演習
2022/09/28 2022/11/16	データサイエンス特論
全件表示（10件）

リサーチアシスタント（RA)
2022/04/01 2023/03/31	立命館大学立命館グローバルイノベーション研究機構
2023/04/01 2024/03/31	立命館大学総合科学技術研究機構

学内奨学金・研究助成金獲得状況
2022 2023	プログラム名；立命館大学NEXTフェローシップ・プログラム（文部科学省　科学技術イノベーション創出に向けた大学フェローシップ創設事業）、金額；研究専念支援金216万円、研究費34万円
2024 2024	立命館先進研究アカデミー学生フェローシッププログラム（RARA×SPRING）(国立研究開発法人科学技術振興機構(JST) 次世代研究者挑戦的研究プログラム)，金額；研究専念支援金222万円、研究費34万円
2024 2024	立命館大学大学院博士課程後期課程研究奨励奨学金B，奨学金：25万円