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（最終更新日 : 2024-12-23 15:06:15）

シマダ　トモヤス SHIMADA Tomoyasu
嶋田　知泰

所属立命館大学大学院理工学研究科電子システム専攻

職種正規生

著書・論文歴
論文		Memory-Efficient Point Cloud Registration via Overlapping Region Sampling IEEE International Conference on Visual Communications and Image Processing (共著) 2024/12/08
論文		Evaluation of Self-localization Estimation in Indoor Environments Using Cameras for Small Drones International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things (共著) 2024/08
論文		Fast and High-Quality Monocular Depth Estimation with Optical Flow for Autonomous Drones Drones 7 (2),134 (共著) 2023/02/14
論文		Pix2Pix-Based Monocular Depth Estimation for Drones with Optical Flow on AirSim Sensors 22 (6),2097-2103頁 (共著) 2022/03/08

学歴
2021/04/01～2023/03/31	立命館大学理工学研究科電子システム専攻修士課程修了修士（工学）
2017/04/01～2021/03/31	立命館大学理工学部電子情報工学科卒業学士（工学）

学会発表
2024/12/10	Memory-Efficient Point Cloud Registration via Overlapping Region Sampling (IEEE International Conference on Visual Communications and Image Processing)
2024/08/20	Evaluation of Self-localization Estimation in Indoor Environments Using Cameras for Small Drones (International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things (ATAIT))
2022/11/18	自律ドローン向けオプティカルフロー注意機構を用いた単眼深度推定手法 (情報処理学会組込みシステム研究会)
2022/10/19	Monocular Depth Estimation with Optical Flow Attention for Autonomous Drones (International SoC Design Conference)
2022/08/25	Monocular Thermal Camera Depth Estimation with Optical Flow for Autonomous Drones (The 2022 International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things)
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現在の専門分野
キーワード(画像処理、ドローン、車載システム)

受賞学術賞
2023/03/31	立命館大学　理工学部　電子システム系研究活動最優秀賞
2021/08/24	The 2021 International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things Best Student Award
2021/03/22	立命館大学　理工学部　電子システム系研究活動優秀賞

ティーチングアシスタント（TA)
2021/04/01 2021/07/20	ハードウェア記述言語/Verilog HDL
2021/09/27 2021/01/31	ソフトウェア工学