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（最終更新日 : 2025-11-13 01:20:55）

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ホリ　ユウト HORI Yuto
堀　祐登

所属立命館大学大学院理工学研究科機械システム専攻

職種正規生

著書・論文歴
論文		Design improvement of the conversion mechanism from balloon inflation to bending motion for inflatable film actuators Microsystems & Nanoengineering 9 (55),1-12頁 (共著) 2023/05/09
論文		Depth-estimation of stiffness singularity in an elastic object via directional touch sensing using microfinger with tactile sensor Scientific Reports (共著) 2025/11
論文		Searching for Stiffness Singularity Using Directional Palpation by a Microfinger and Its Scanning Condition Dependence IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 20 (7),1128-1133頁 (共著) 2025/07
論文		High Efficiency Actuation Conversion Mechanism for High-Output Bending Motion of a Soft Inflatable Microactuator IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 19 (5),867-871頁 (共著) 2024/05
論文		Directional touch sensing for stiffness singularity search in an object using microfinger with tactile sensor scientific reports 12 (1),1-9頁 (共著) 2022/12/09
全件表示（10件）

学歴
2024/04～	立命館大学理工学研究科機会システム専攻　マイクロ機械コース博士課程
2022/04～2024/03	立命館大学理工学研究科機械システム専攻　マイクロ機械コース修士課程修了修士(工学)
2018/04～2022/03	立命館大学理工学部機械工学科卒業学士(工学)

職歴
2025/04/01 ～	立命館大学日本学術振興会特別研究員
2024/04/01 ～ 2025/03/31	立命館大学立命館先進研究アカデミー　RARA学生フェロー（JST次世代研究者挑戦的研究プログラム支援学生）

学会発表
2023/06/25	HIGH EFFICIENCY ACTUATION CONVERSION MECHANISM FOR HIGH-OUTPUT BENDING MOTION OF A SOFT INFLATABLE MICROACTUATOR (The 22nd International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems,Transducers 2023)
2024/06/26	Searching for Stiffness Singularity Using Directional Palpation by a Microfinger and Its Scanning Condition Dependence (The 11th Asia-Pacific Conference of Transducers and Micro-Nano Technology)
2025/06/30	ELASTICITY-INDEPENDENT ANGLE DETECTION FOR DIRECTIONAL PALPATION USING A MICROFINGER BY INTEGRATED DESIGN OF FLEXIBLE STRAIN SENSORS (The 23rd International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers 2025))
2023/12/01	医療触診応用を指向した触覚センサ集積ソフトマイクロフィンガーの腫瘍探査性能の評価 (第32回日本コンピュータ外科学会大会)
2023/03/15	曲げ押し込み触診用マイクロフィンガーのための接触部突出化設計 (令和5年　電気学会全国大会)
全件表示（17件）

所属学会
	電気学会
	日本コンピュータ外科学会
	日本機械学会

講師・講演
2024/11/20	学生フェローら次世代研究者による座談会 (立命館大学びわこ・くさつキャンパス)
2024/11/20	柔軟なマイクロフィンガーロボットの開発と医療触診診断への応用 (立命館大学びわこ・くさつキャンパス)
2024/09/30	柔らかくて小さな手術支援ロボット (立命館大学びわこ・くさつキャンパス)

研究課題・受託研究・科研費
2025/04/01 ～ 2027/03/31	ソフトマイクロフィンガーロボットの触覚機能開発とその医療触診診断への応用競争的資金等の外部資金による研究特別研究員奨励費

受賞学術賞
2024/11/27	The Institute of Electrical Engineers of Japan (IEEJ) The IEEJ-E APCOT Best Paper Award (Searching for Stiffness Singularity Using Directional Palpation by a Microfinger and Its Scanning Condition Dependence)
2024/06/26	The 11th Asia-Pacific Conference of Transducers and Micro-Nano Technology The Professor Wen Ko's Best Paper Award 3rd (Searching of Stiffness Singularity Using Directional Palpation by Microfinger and Its Scanning Condition Dependence)
2024/06/26	IEEJ The IEEJ-E APCOT Paper Award Finalist (Searching of Stiffness Singularity Using Directional Palpation by Microfinger and Its Scanning Condition Dependence)
2024/03/22	日本機械学会三浦賞
2023/09/11	立命館大学立命館大学はりたけ椋本研究奨励賞
全件表示（7件）

取得特許
2024/06/03	検出方法、検出器具、支援システム、及び、コンピュータプログラム（特開2024-075322）

その他の研究業績
2025年日本国際博覧会（大阪・関西万博）ギャラリーWEST（日本赤十字社の展示領域内）未来クリニック展示スペースにおけるアウトリーチ活動
Published as the back cover of Advanced Materials Interfaces Vol. 12, No. 7, (2025).
国立研究開発法人　日本医療開発機構　(AMED)　橋渡し研究戦略的推進プログラム　シーズA (京都大学医学部付属病院)　(JP23ym0126808)参画
立命館創始155年・学園創立125周年記念式典・記念イベント TanQパークにおけるアウトリーチ活動

学振特別研究員申請・採用歴
2025/04/01 2027/03/31	ソフトマイクロフィンガーロボットの触覚機能開発とその医療触診診断への応用

学内奨学金・研究助成金獲得状況
	立命館大学大学院２年次対象成績優秀者奨学金Ⅱ

学外奨学金・研究助成金獲得状況
	日本学生支援機構大学院貸与奨学金「特に優れた業績による返還免除」
2025 2026	科学研究費助成事業（学術研究助成基金助成金）