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(最終更新日 : 2023-10-20 14:06:15)
カツ イフィ
GE Yifei
GE Yifei
所属
立命館大学大学院 理工学研究科 電子システム専攻
職種
正規生
研究
著書・論文歴
プロフィール
学会発表
その他
院生プロジェクト・研究会
院生プロジェクト・研究会リンク
留学・海外研究歴
インターンシップ歴
その他の研究業績
ティーチングアシスタント(TA)
リサーチアシスタント(RA)
学振特別研究員申請・採用歴
技術・スキル
志望進路
自由記入
学内奨学金・研究助成金獲得状況
自己PR・研究紹介
学外奨学金・研究助成金獲得状況
著書・論文歴
論文
Human-Gait-Based Tracking Control for Lower Limb Exoskeleton Robot Journal of Robotics and Mechatronics 34 (3),615-621頁 (共著) 2022/06/20
論文
Human-Like Robust Adaptive PD Based Human Gait Tracking for Exoskeleton Robot Journal of Robotics and Mechatronics 33 (1),88-96頁 (共著) 2021/02/20
論文
Control Design of Lower Limb Rehabilitation Robot Based on Gait Data Control Engineering of China 28 (11),2266-2272頁 (共著) 2021
論文
Robust Adaptive PD Control of Robot Based on Gait Data Control Engineering of China 28 (09),1738-1746頁 (共著) 2021
論文
Design of Short-Wave Power Amplifier Based on ADS Simulation Electric Engineering (04),153-155頁 (共著) 2020
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学会発表
2021/09
Tracking control of lower limb exoskeleton robot based on human plantar reaction force (2021 International Conference on Advanced Mechatronic Systems)
2020/12
Lower limb rehabilitation robot control based on human gait data and plantar reaction force (2020 International Conference on Advanced Mechatronic Systems)
2020/10
Human-like control system design of the lower limb rehabilitation robot based on adaptive RBF neural network (2020 International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications)
2019/11
Simulation of a limb rehabilitation robot based on opensim (14th International Conference on Bio-inspired Computing: Theories and Applications)
2019/08
Twist Detection Based on Machine Vision (2019 International Conference on Advanced Mechatronic Systems)