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（最終更新日 : 2026-08-31 12:39:10）

ニシダ　シュンペイ NISHIDA Shumpei
西田　隼平

所属立命館大学大学院理工学研究科電子システム専攻

職種正規生

著書・論文歴
論文		Distributed event-triggered consensus control of discrete-time linear multi-agent systems under LQ performance constraints Proc. IEEE Conference on Decision and Control (共著) 2026/12/17
論文		Event-based control via sparsity-promoting regularization: A rollout approach with performance guarantees Proc. American Control Conference,4590-4595頁 (共著) 2026/05/26
論文		Sparsity-constrained linear quadratic regulation problem: Greedy approach with performance guarantee Proc. European Control Conference,3612-3617頁 (共著) 2024/06/25
論文		Feedback control balancing quadratic performance and input sparsity IEEE Control Systems Letters 8,970-975頁 (共著) 2024/05

学歴
2025/04～	立命館大学理工学研究科電子システム専攻博士課程
2023/04～2025/03	立命館大学理工学研究科電子システム専攻修士課程修了
2019/04～2023/03	立命館大学理工学部電気電子工学科卒業

職歴
2025/04/01 ～	立命館先進研究アカデミー RARA学生フェロー（JST次世代研究者挑戦的研究プログラム支援学生）

学会発表
2026/08/20	Event-based control of networked systems balancing quadratic performance and communication rate (Workshop on Uncertain Dynamical Systems)
2025/11/02	ロールアウト法を用いた逐次最適化によるスパースイベントトリガ制御器設計 (第68回自動制御連合講演会)
2025/03/04	入力信号のスパース性を考慮したLQG制御 (第12回制御部門マルチシンポジウム)
2023/12/21	アクチュエーション信号の伝達コストを考慮した最適制御 (高信頼制御通信研究会)

所属学会
	IEEE
	システム制御情報学会
	計測自動制御学会

現在の専門分野
キーワード(制御工学，ネットワーク化制御)

受賞学術賞
2026/05	American Automatic Control Council Finalist for the Best Student Paper Award
2026/05	システム制御情報学会学会奨励賞
2025/03	計測自動制御学会 SICE International Young Authors Award (IEEE CDC 2024)
2025/03	立命館大学研究活動最優秀賞

researchmap研究者コード
R000083622

留学・海外研究歴
2026/09/10 2027/02/28	Eindhoven University of Technology

学内奨学金・研究助成金獲得状況
2023	立命館大学大学院1年次対象成績優秀者奨学金
2025	立命館大学大学院博士課程後期課程研究奨励奨学金S
2025	立命館大学大学院博士課程後期課程研究支援奨学金
2026	立命館大学大学院博士課程後期課程研究奨励奨学金B