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> 谷口 亮太
(最終更新日 : 2026-09-07 16:22:35)
タニグチ リョウタ
TANIGUCHI Ryota
谷口 亮太
所属
立命館大学大学院 理工学研究科 機械システム専攻
職種
正規生
プロフィール
学会発表
教育
受賞学術賞
その他
ホームページ
院生プロジェクト・研究会
院生プロジェクト・研究会リンク
留学・海外研究歴
インターンシップ歴
その他の研究業績
ティーチングアシスタント(TA)
リサーチアシスタント(RA)
学振特別研究員申請・採用歴
技術・スキル
志望進路
自由記入
学内奨学金・研究助成金獲得状況
自己PR・研究紹介
学外奨学金・研究助成金獲得状況
学会発表
2026/09/03
異径T字管から投入可能な伳駆動連結差動式管内検査ロボットの直列弾性要素付加による曲管走破 (第44回日本ロボット学会学術講演会)
2026/07/17
Development of a 3 in Sewer Pipe Inspection Robot with an Articulated Differential Mechanism using X-shaped Linkages (The 23rd International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2026))
2026/07/01
蝶番関節とワイヤ駆動機構を用いた異径分岐管に侵入可能な配管内検査ロボット ―曲管通過性能および牽引力の評価試験― (ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 in 福岡)
2025/09/03
蝶番構造を用いた連結車輪型配管内検査ロボットAIRo-8の開発 (第43回日本ロボット学会学術講演会)
2025/06/03
Development of a 3 in Sewer Pipe Inspection Robot with a Wire-driven Parallel Elastic Actuator for Emergency Evacuation (The 2025 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics)
受賞学術賞
2025/09/17
2025年度 立命館大学はりたけ椋本研究奨励賞
ホームページ
南極地域観測隊に同行し、氷河の動きから地球環境の変化を探る
立命館CLUB 大学院生インタビュー特別編 ー社会課題を解決するエンジニアを目指してー 谷口 亮太さん(理工学研究科 機械システム専攻 博士前期課程 2回生)
第66次南極地域観測隊員への派遣が決定
その他の研究業績
第66字南極地域観測隊同行者
萌芽研究観測AH1002の研究メンバーとして南極地域観測隊に同行者として参加
学内奨学金・研究助成金獲得状況
2026
2028
RARA学生フェローシッププログラム(RARA×SPRING)