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（最終更新日 : 2026-06-03 15:39:17）

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ナカツカ　トモヒロ NAKATSUKA Tomohiro
中司　智大

所属立命館大学大学院理工学研究科機械システム専攻

職種正規生

著書・論文歴
論文		Force-Sensor-Integrated Soft Microfinger for Mechanical Stimulation and Generated Force Evaluation of Zebrafish Larvae Scientific Reports (共著) 2026/05/29
論文		Soft Microfingers with Flexible Tactile Sensor using Liquid Metal for In situ Evaluation of Cellular Spheroid Stiffness Scientific Reports (共著) 2026/05/20
論文		Microfinger robot with inhaling channels for active sampling and analyzing gaseous and liquid substances toward source localization Scientific Reports (共著) 2026/05/18
論文		液体金属歪みセンサと圧力駆動バルーンアクチュエータを集積化したマイクロフィンガーの曲げ剛性に着目した設計電気学会論文誌E 145 (8),177-182頁 (共著) 2025/08/01
論文		Liquid Metal Flexible 3-Axis Force Sensor on a Deformable Pneumatic Balloon for Sensor Attitude Control,347-350頁 (共著) 2025

学会発表
2026/06/24	Soft Microfinger Robot for Bilateral Head Stimulation and Reaction-Force Analysis in Zebrafish Larvae (APCOT2026 The 12th Asia-Pacific Conference on Transducers and Micro-Nano Technology)
2025/07/01	LIQUID METAL FLEXIBLE 3-AXIS FORCE SENSOR ON A DEFORMABLE PNEUMATIC BALLOON FOR SENSOR ATTITUDE CONTROL (Transducers2025 The 23rd International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems)
2025/03/13	Sensitivity Improvement of Liquid Metal Strain Sensor through Optimization of Bending Stiffness of Tactile Sensing Microfinger (UBC, Ritsumeikan 18th Joint Symposium)
2024/11/25	力覚マイクロフィンガーの曲げ剛性EIに着目した液体金属歪みセンサの高感度化 (第41回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム)

所属学会
2024/12/01 ～	電気学会

受賞学術賞
2025/09/17	2025年度立命館大学はりたけ椋本研究奨励賞

ティーチングアシスタント（TA)
2026/04/09 2026/07/09	機械システム実験Ⅰ

学内奨学金・研究助成金獲得状況
2026 2028	RARA学生フェローシッププログラム（RARA×SPRING）