大学院生研究業績サイト

ハセガワ　ショウイチ HASEGAWA Shoichi
長谷川　翔一

所属立命館大学大学院情報理工学研究科情報理工学専攻

職種正規生

学会発表
	参加のみ (2024年度人工知能学会全国大会 (第38回))
2025/01/23	GPTAlly: A Safety-Oriented System for Human-Robot Collaboration based on Foundation Models (IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII))
2025/01/23	Integrating Multimodal Communication and Comprehension Evaluation during Human-Robot Collaboration for Increased Reliability of Foundation Model-based Task Planning Systems (IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII))
2024/12/12	Real-world Instance-specific Image Goal Navigation: Bridging Domain Gaps via Contrastive Learning (IEEE International Conference on Robot Computing (IRC))
2024/12/11	ECRAP: Exophora Resolution and Classifying User Commands for Robot Action Planning by Large Language Models (IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC))
2024/11/23	複数ロボットの現場知識に基づく大規模言語モデルによるタスク割当と行動計画 (HSRコミュニティ2024総会)
2024/10/17	Object Instance Retrieval in Assistive Robotics: Leveraging Fine-Tuned SimSiam with Multi-View Images Based on 3D Semantic Map (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS))
2024/10/09	Pointing Frame Estimation with Audio-Visual Time Series Data for Daily Life Service Robots (IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2024))
2024/09/17	Ownership Information Acquisition of Objects in the environment by Active Question Generation with Multimodal Large Language Models and Probabilistic Generative Models (Workshop on Spoken Dialogue Systems for Cybernetic Avatars (SDS4CA))
2024/09/06	ロボット間の現場知識の差を考慮した基盤モデルによる物体探索の言語指示におけるタスク分解と割当 (第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ))
2024/09/04	HSRT-X: コミュニティを活用したロボット基盤モデルの構築 (第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ))
2024/09/04	マルチモーダル大規模言語モデルによる複数ロボットの知識統合とタスク割当を用いた現場学習のコスト削減 (第42回日本ロボット学会学術講演会)
2023/12/22	サービスロボットによる生活支援のための常識的知識と場所概念モデルの活用 (「生成 AI時代の次世代共生社会にはいかなる文理融合研究が必要か？」 R-GIRO「記号創発システム科学創成：実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」シンポジウム)
2023/09/12	現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク (第41回日本ロボット学会学術講演会)
2023/09/12	生活支援ロボットの行動計画のための大規模言語モデルと場所概念モデルの活用 (第41回日本ロボット学会学術講演会)
2023/08/31	Exophora Resolution of Linguistic Instructions with a Demonstrative based on Real-World Multimodal Information (IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2023))
2023/06/06	海馬体に学んだ確率的生成モデルの実装と有効性検証 (2023年度人工知能学会全国大会 (第37回))
2023/06/06	大規模言語モデルと場所概念モデルの結合による未観測物体の語彙を含んだ言語指示理解 (2023年度人工知能学会全国大会 (第37回))
2023/03/13	実世界のマルチモーダル情報に基づく指示語を含んだ言語指示の外部照応解析 (言語処理学会第29回年次大会 (NLP2023))
2023/01/20	Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts (2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023))
2022/11/23	サービスロボットによる生活支援のための確率論理と場所概念モデルの統合 (HSRコミュニティ2022年度総会)
2022/11/07	サービスロボットによる生活支援のための常識的知識とマルチモーダル場所概念の統合 (2022年度立命館大学3分間スピーチコンテスト)
2022/11/01	サービスロボットによる生活支援のための常識的知識とマルチモーダル場所概念の統合 (京都クオリアフォーラム「2022博士キャリアメッセKYOTO」)
2022/08/09	サービスロボットによる生活支援のための確率論理と場所概念モデルの統合 (R-GIRO「記号創発システム科学創成：実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」キックオフシンポジウム)
2022/06/14	確率論理と場所概念を結合したモデルによる場所の学習コストの削減 (2022年度人工知能学会全国大会 (第36回))
2022/03/24	確率論理と場所概念モデルの融合による確率的物体探索 (HSRコミュニティ2021年度総会)
2021/09/10	確率論理と場所概念モデルの結合による確率的プランニング (第39回日本ロボット学会学術講演会)
2020/05/29	曲面型触覚画像センサによる生エビ接触検査 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会)
2019/11/22	Surface inspection of soft object using tactile image sensor (The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics)