大学院生研究業績サイト

シマダ　トモヤス SHIMADA Tomoyasu
嶋田　知泰

所属立命館大学大学院理工学研究科電子システム専攻

職種正規生

学会発表
2024/12/10	Memory-Efficient Point Cloud Registration via Overlapping Region Sampling (IEEE International Conference on Visual Communications and Image Processing)
2024/08/20	Evaluation of Self-localization Estimation in Indoor Environments Using Cameras for Small Drones (International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things (ATAIT))
2022/11/18	自律ドローン向けオプティカルフロー注意機構を用いた単眼深度推定手法 (情報処理学会組込みシステム研究会)
2022/10/19	Monocular Depth Estimation with Optical Flow Attention for Autonomous Drones (International SoC Design Conference)
2022/08/25	Monocular Thermal Camera Depth Estimation with Optical Flow for Autonomous Drones (The 2022 International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things)
2022/02/07	Depth Estimation from Monocular Infrared Images for Autonomous Flight of Drones (International Conference on Electronics, Information, and Communication)
2021/11/18	OpenCVとDlibライブラリを用いた瞬き検出プログラムの開発 (情報処理学会組込みシステム研究会)
2021/11/18	ドローンの自律飛行のための赤外線画像から深度画像の生成 (情報処理学会組込みシステム研究会)
2021/08/26	ドローンの衝突回避のための単眼画像を用いた深度推定画像の生成 (第34回回路とシステムワークショップ)
2021/08/24	Pix2Pix-Based Depth Estimation from Monocular Images for Dynamic Path Planning of Multirotor on AirSim (The 2021 International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things)
2021/03/01	A Dynamic Path Planning Method for Multirotor Using Depth Images in AirSim (International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing)
2021/03/01	Accuracy and Speed Evaluation of Eye Blink Detection Algorithms via OpenCV and Dlib Libraries (International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing)