大学院生研究業績サイト

セツ　イツドウ XUE Yitong
XUE Yitong

所属立命館大学大学院理工学研究科機械システム専攻

職種正規生

学会発表
2025/09/05	重力下方の支持を活かした並列駆動2自由度グリッパの開発 (第43回日本ロボット学会学術講演会)
2025/06/02	A Multi-Wire Gripper with Variable Interval for Food Handlin (The 2025 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics)
2024/01/08	A Synthetic Dataset for Robotic Food Handling System (IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2024))
2023/04/07	International competitions「food handling for trays preparation」 (「6th IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2023)」)
2023/03/07	配管環境におけるローフレームレート RGB-D SLAM の性能評価 (情報・知能・精密機器部門講演会 IIP2023)
2022/09/08	食品自動盛り付けのための食品認識と自動把持 (日本ロボット学会(RSJ))