大学院生 研究業績サイト
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ホリ ユウト
HORI Yuto
堀 祐登
所属
立命館大学大学院 理工学研究科 機械システム専攻
職種
正規生
著書・論文歴
論文
Design improvement of the conversion mechanism from balloon inflation to bending motion for inflatable film actuators Microsystems & Nanoengineering 9 (1),1-12頁 (共著) 2023/05/09
論文
High Efficiency Actuation Conversion Mechanism for High-Output Bending Motion of a Soft Inflatable Microactuator 共通英文論文誌(TEEE E) 19 (5),867-871頁 (共著) 2024/05
論文
Searching for Stiffness Singularity Using Directional Palpation by a Microfinger and Its Scanning Condition Dependence IEEJ TEEE 20 (7) (共著) 2025/07
論文
Directional touch sensing for stiffness singularity search in an object using microfinger with tactile sensor scientific reports 12 (1),1-9頁 (共著) 2022/12/09
論文
Impermeable and Elastic Polydimethylsiloxane Film by Parylene-Caulking for Inflatable Soft Devices Advanced Materials Interfaces 12 (7) (共著) 2025/01/23
論文
触診を用いた腹腔鏡手術用腫瘍同定デバイスの開発 消化器外科 46 (8),843-848頁 (共著) 2023/08
論文
HIGH EFFICIENCY ACTUATION CONVERSION MECHANISM FOR HIGH-OUTPUT BENDING MOTION OF A SOFT INFLATABLE MICROACTUATOR 2023 22nd International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers),662-665頁 (共著) 2024/05
論文
力覚センサ集積ソフトマイクロフィンガーによる生体組織触診性能向上 (単著) 2024/02/20