大学院生研究業績サイト

シミズ　ユウタ SHIMIZU Yuuta
清水　悠太

所属立命館大学大学院理工学研究科機械システム専攻

職種正規生

学会発表
2026/01/11	Finger Shape Design based on the Center of Percussion Theory for High-Speed Contact Grasping of Highly-backdrivable Grippers (2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026))
2025/12/10	粉体・粘体運搬用バケット型エンドエフェクタ「ローリングハンドⅡ」のセンサレス重量計測評価 (第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2025/09/03	粘体・粉体運搬用バケット型エンドエフェクタによる掬い取り把持実験 (第43回日本ロボット学会学術講演会)
2025/09/02	LLM/VLMを用いた産業用ロボットの動作指示システムの対象物の違いによる性能の確認 (第43回日本ロボット学会学術講演会)
2025/06/07	バックドライブ可能なアクチュエータを用いた粘体・粉体運搬用バケット型エンドエフェクタの開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025)
2025/06/05	LLM/VLMを用いた産業用ロボットの動作指示システムの提案 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025)
2025/06/05	打撃の中心理論を応用した高速接触把持可能なグリッパの設計提案 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025)
2025/06/02	A Two-Fingered Independent Gripper Capable of High-Speed Contact Grasping Using Low-Friction Geared Electric Motors (The 2025 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics)
2024/05/30	関節のバックドライブを利用した衝撃緩和マニピュレータの基礎研究 (ロボティクス・メカトロニクス講演会)