大学院生研究業績サイト

（最終更新日 : 2024-08-09 18:13:07）

Visruth.jpg not found

セツ　イツドウ XUE Yitong
XUE Yitong

所属立命館大学大学院理工学研究科機械システム専攻

職種正規生

学歴
2022/04/01～	立命館大学大学院機械システム研究科ロボティクス専攻修士課程修士
2018/04/01～2022/03/20	立命館大学工学部ロボティクス学科卒業学士 (制御、システム工学)

学会発表
2024/01/08	A Synthetic Dataset for Robotic Food Handling System (IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2024))
2023/04/07	International competitions「food handling for trays preparation」 (「6th IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2023)」)
2023/03/07	配管環境におけるローフレームレート RGB-D SLAM の性能評価 (情報・知能・精密機器部門講演会 IIP2023)
2022/09/08	食品自動盛り付けのための食品認識と自動把持 (日本ロボット学会(RSJ))

受賞学術賞
2023/04/08	IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics RoboSoft 2023 Competition準優勝

学内奨学金・研究助成金獲得状況
2021 2021	立命館＋R学部奨学金（理工学部）
2024 2026	立命館先進研究アカデミー（RARA）学生フェロー