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シユウ コウ
ZHOU Hao
ZHOU Hao
所属
立命館大学大学院 理工学研究科 機械システム専攻
職種
正規生
学会発表
2025/10/23
NailTact: Single-camera based Tactile Fingertip with Nail (2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS))
2025/06/02
A two-fingered gripper with variable fingertip angle equipped with tactile finger with nail (The 2025 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics)
2024/11/08
NailTact: Tactile Fingertip that Senses Contact at Finger Pad and Nail (JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024))
2024/09/03
爪と指腹における接触を検知する 触覚画像センサ (第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024))
2024/05/17
NailTact: Vision-based Tactile Sensing in Both Fingerpad and Nail (IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Workshop, ViTac 2024: Robot Embodiment through Visuo-Tactile Perception)
2023/12/14
触覚画像センサを備えた二指グリッパによる環境援用インハンドマニピュレーション (第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会)