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カツ イフィ
GE Yifei
GE Yifei
所属
立命館大学大学院 理工学研究科 電子システム専攻
職種
正規生
著書・論文歴
論文
Human-Gait-Based Tracking Control for Lower Limb Exoskeleton Robot Journal of Robotics and Mechatronics 34 (3),615-621頁 (共著) 2022/06/20
論文
Human-Like Robust Adaptive PD Based Human Gait Tracking for Exoskeleton Robot Journal of Robotics and Mechatronics 33 (1),88-96頁 (共著) 2021/02/20
論文
Control Design of Lower Limb Rehabilitation Robot Based on Gait Data Control Engineering of China 28 (11),2266-2272頁 (共著) 2021
論文
Robust Adaptive PD Control of Robot Based on Gait Data Control Engineering of China 28 (09),1738-1746頁 (共著) 2021
論文
Design of Short-Wave Power Amplifier Based on ADS Simulation Electric Engineering (04),153-155頁 (共著) 2020
論文
Nixie Clock System Based on Internet of Things Electric Engineering (02),47-48頁 (共著) 2020