大学院生研究業績サイト

ホリ　ユウト HORI Yuto
堀　祐登

所属立命館大学大学院理工学研究科機械システム専攻

職種正規生

学会発表
2023/06/25	HIGH EFFICIENCY ACTUATION CONVERSION MECHANISM FOR HIGH-OUTPUT BENDING MOTION OF A SOFT INFLATABLE MICROACTUATOR (Transducers 2023 The 22nd International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems)
2024/06/26	Searching for Stiffness Singularity Using Directional Palpation by a Microfinger and Its Scanning Condition Dependence (The 11th Asia-Pacific Conference of Transducers and Micro-Nano Technology)
2023/12/01	医療触診応用を指向した触覚センサ集積ソフトマイクロフィンガーの腫瘍探査性能の評価 (第32回日本コンピュータ外科学会大会)
2023/03/15	曲げ押し込み触診用マイクロフィンガーのための接触部突出化設計 (令和5年　電気学会全国大会)
2023/03/17	Directional touch sensing for stiffness singularity search in an object using microfinger with tactile sensor (15th Joint Symposium of Ritsumeikan University and The University of British Columbia)
2025/03/13	Searching for Stiffness Singularity in an Elastic Object Using an Inflatable Bending Actuator (Visit of Ritsumeikan Researchers to UBC and 18th Joint Symposium March 2025)
2025/03/13	Sensitivity Improvement of Liquid Metal Strain Sensor through Optimization of Bending Stiffness of Tactile Sensing Microfinger (Visit of Ritsumeikan Researchers to UBC and 18th Joint Symposium March 2025)
2022/06/03	力方向変換曲げ動作圧力駆動マイクロアクチュエータの高出力効率設計 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022)
2024/11/25	力覚マイクロフィンガーの曲げ剛性EIに着目した液体金属歪みセンサの高感度化 (Future Technologies fromSENDAI 2024)
2024/05/31	圧力駆動柔軟曲げアクチュエータの力変換機構への受圧板導入 (ロボティクス・メカトロニクス講演会　2024)
	参加のみ (Future Technologies from TOKUSHIMA 2022)
	参加のみ (Future Technologies fromSENDAI 2024)