大学院生研究業績サイト

（最終更新日 : 2026-02-27 10:24:44）

シミズ　ユウタ SHIMIZU Yuuta
清水　悠太

所属立命館大学大学院理工学研究科機械システム専攻

職種正規生

学会発表
2026/01/11	Finger Shape Design based on the Center of Percussion Theory for High-Speed Contact Grasping of Highly-backdrivable Grippers (2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026))
2025/12/10	粉体・粘体運搬用バケット型エンドエフェクタ「ローリングハンドⅡ」のセンサレス重量計測評価 (第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2025/09/03	粘体・粉体運搬用バケット型エンドエフェクタによる掬い取り把持実験 (第43回日本ロボット学会学術講演会)
2025/09/02	LLM/VLMを用いた産業用ロボットの動作指示システムの対象物の違いによる性能の確認 (第43回日本ロボット学会学術講演会)
2025/06/07	バックドライブ可能なアクチュエータを用いた粘体・粉体運搬用バケット型エンドエフェクタの開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025)
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受賞学術賞
2025/09/24	立命館大学 2025年度立命館大学はりたけ椋本研究奨励賞
2025/06/12	一般社団法人日本食品機械工業会 FOOMA JAPAN 2025 AP賞出展者評価部門 (機械的接触基盤ロボット技術が切り拓く新たな可能性)
2024/10/31	JEMIMA 一般社団法人日本電気計測器工業会計測展2024 OSAKA 学生ライトニングトーク&ポスター展示最優秀賞 (フィジカルロボットは新たな領域を切り拓けるのか!?　力／トルクセンサ無しで接触作業可能なロボットを目指して)